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Spinnen-Roboter beim Senioren-Treff

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Gummersbach – Einen völlig neuen und anschaulichen Eindruck vom Studium der technischen Informatik erhielten kürzlich Mitglieder des „Senioren-Internettreffs“ bei ihrem regelmäßigen Treffen auf dem Campus Gummersbach der Fachhochschule Köln. Zwölf Studenten aus dem dritten Semester präsentierten ihr Projekt mit selbst programmierten Robotern ihrem Betreuer Prof. Dr. Lutz Köhler.

Prof. Köhler unterrichtet nicht nur Studierende der Informatik, er koordiniert im Nebenamt auch die Betreuung der Internet-Senioren an der Hochschule. In der Projektvorstellung sah er eine gute Möglichkeit, den Austausch zwischen jungen Informatikern und Informatik-interessierten älteren Menschen zu fördern und lud deswegen die Rentnerinnen und Rentner in das Labor für Prozessinformatik ein.

Die Aufgabe für die Abschlussprüfung im Modul Softwaretechnik des Informatik-Studiums war die Programmierung eines Roboters mit autonomer Bewegung samt Hinderniserkennung zur Erstellung einer Gebietskarte. Hierzu wurde drei Teams mit jeweils vier Mitgliedern gebildet, die sich mit den Teilgebieten Motorik, Sensorik sowie der künstlichen Intelligenz beschäftigen mussten. Neben der Programmierung der einzelnen Komponenten kam es vor allem auf eine umfassende Planung, Modellierung und Festlegung der Softwareschnittstellen an, denn die Studenten-Teams mussten während des Projektes autonom arbeiten.

Foto: Andreas Schneider/FH Köln
Foto: Andreas Schneider/FH Köln

Die Bausatz-Roboter aus amerikanischer Produktion besitzen sechs Beine und erinnern dadurch an eine Spinne. Eingebaut sind insgesamt 18 Servomotoren für die Bewegung, ein Gyro-Kompass, um den genauen Standort zu bestimmen, sowie eine Fünf-Megapixel-Kamera und ein Ultraschall-Sensor zur Erkennung von Hindernissen.

Mithilfe eines selbstprogrammierten WLAN-Moduls ist es möglich, das Videosignal in Echtzeit per Funk auf einen Computer oder ein Tablet zu übertragen und dadurch den Roboter auch aus großer Entfernung zu steuern.

Für die rund 20 Seniorinnen und Senioren war es eine willkommene Gelegenheit, Einblicke in die Projektarbeiten am Campus Gummersbach zu erhalten. Sie verfolgten gespannt die Präsentation, stellten den Studenten Fragen und waren am Ende alle der Meinung, dass der Einsatz von Robotern in Zukunft noch ausgeweitet wird, mit einem immer breiteren Einsatzspektrum.

Der Senioren-Internettreff am Campus Gummersbach der FH Köln nimmt gerne noch neue Mitglieder auf, weitere Informationen findet man unter www.gm.fh-koeln.de/senioreninternet.

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